減速機在使用過程中會因為質量問題影響工作面的正常開采,那么我們購買時候該如何判斷減速機的質量是否可靠呢?
一、漏油
不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等,而且漏油還分真漏油和假漏油。
二、精度
這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復定位精度,這是手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有相應的設備,但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。
三、發(fā)熱
這是比較直觀,但是比較少人關注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導致發(fā)熱過大的問題。當然,發(fā)熱除了與齒輪有關之外,還跟油脂、跟裝配有關,油脂的好壞,裝配的能力都會有明顯的影響。
四、壽命
壽命也是減速機廠家被吐槽多的點。大家老是吐槽壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是先壞的,特別是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。
五、傳動效率
其實這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關系。傳動效率也是減速機廠家重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要相應設備的,客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù)。但是,做橫向對比是可以的。發(fā)熱就是直觀的一個對比方式,初中知識告訴我們,能量是守恒的,發(fā)熱大了,代表電機更多的功率被用來消除摩擦了,那輸出功率自然就少了。輸出功率少了,負載能力自然就弱,就沒力,加速度自然就小,節(jié)拍自然就慢了,傳動效率也就低了。
以上就是我們減速機廠家對如何判斷減速機質量是否可靠的內容分析了,了解更多減速機相關內容關注河南雙志。
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